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7月16日，位于运河区的华北（沧州）高端装备基地里，河北斯蒂尔自动化设备有限公司负责人洪定生正在生产车间内调试打磨机器人。这是一家在软件、硬件及相关算法等方面都具备自主知识产权的力控产品生产企业。
洪定生拿起打磨组件，往一台蓝色的机械臂末端的打磨主轴插去，轻松装好。他指着连接机械臂和打磨组件的力控设备说：“别看这个部件小，它可是打磨机器人的核心。”
一旁的工作台上，摆放着等待调试的力控设备。这套设备分为、执行器及控制软件三部分，在上设置好工具重量、打磨力度、接触力度等参数，执行器便可按照恒定力进行打磨作业。
随着机器人技术的快速发展，市场对于机器人代替简单劳动力的需求得到了基本满足，在数字化、智能化进程加快推进的背景下，企业对机器人控制技术的精细化需求迅速升温。为了让机器人产品与更多企业生产需求匹配，斯蒂尔公司实施柔性定制策略，根据打磨力度和打磨组件浮动范围，研制出6款执行器供企业选择，基本覆盖了一般生产需求。对于特殊打磨要求，该公司还可进行“私人定制”。
为了让企业更方便地使用打磨机器人，斯蒂尔公司专门优化算法，对打磨组件进行姿态补偿、位移补偿等自动化调整措施，在保证打磨精准度的同时，进一步降低用户操作难度。
“我们专门开发了力控打磨系统，配合机器人示教系统，操作工只需拖动打磨机器人的机械臂，完成一遍打磨工序，打磨路径便‘印’在了机器人的‘脑子’里，剩下的批量打磨作业交给它就行了。”洪定生边说着，边演示起了这一人机协作过程。
只见他拖动着打磨机器人的机械臂“走”了一圈，又在一旁的电子屏上操作了几秒钟，机器人就自动运转起来，作业路径和刚才一模一样。电子屏上写着一行字——“我知道自己在干什么”，这句话成了这台机器人的“自白”。
用拖动机器人示教取代路径规划的代码编程，降低了机器人使用门槛，让这款打磨机器人受到众多企业青睐，在长三角、珠三角等地区畅销。“沧州制造业基础雄厚，很多企业有打磨需求，我们将深挖本土市场，让更多企业用上好用的打磨机器人。”洪定生说。
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