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（1）轴承损坏：轴承是支撑电机转动的重要部件，长时间运行或负载过重可能导致轴承磨损、松动或损坏。轴承故障会导致电机转动不平稳、噪音增加以及运行速度下降等问题。
（2）齿轮故障：如果伺服电机使用齿轮传动系统，齿轮的损坏或磨损可能会导致传动效率下降、噪音增加和运行不稳定等问题。
（3）传动带/皮带故障：伺服电机中使用的传动带或皮带可能会出现老化、断裂或松动等问题。这些故障会导致传动效率下降、运行不稳定甚至停止转动。
（4）磁铁故障：伺服电机中的永磁体或电磁线圈可能会出现磁铁脱落、短路或断路等问题。这些故障会导致电机输出扭矩不稳定、运行速度下降或完全失去驱动能力。
（5）温度过高：长时间高温运行会导致电机内部零部件的热膨胀、润滑剂失效等问题，从而影响电机的性能和寿命。
（6）电缆故障：伺服电机的电缆可能会出现断线、接触不良或磨损等问题。这些故障会导致电机信号传输不稳定，影响控制系统对电机的准确控制。
（7）冷却系统故障：如果伺服电机需要冷却系统来降低温度，冷却风扇或散热器的故障可能导致电机过热，影响电机的性能和寿命。
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